Řízené střely

   Protože v PlanetSide 2 existuje celá řada řízených střel a většina z nich vychází z běžně používaných protileteckých a protitankových prostředků současnosti, můžeme využít běžně užívané terminologie a znalostí z jiných her, používající raketovou techniku současné doby. Začněme nejprve obecným rozdělením střel.

Naváděné střely

Naváděné střely, ať už naváděné operátorem, nebo automatizovaným řídícím stanovištěm, dělíme dle jejich metody navedení na:

1) Navádění mimo záměrnou (COLOS - Command Off Line-Of-Sight)
Tento naváděcí systém byl vyvinut a použit jako jeden z prvních naváděcích systémů řízených střel. Je používán doposud, především při použití k navádění protiletadlových raket. V tomto systému se používají samostatná zařízení ke sledování cíle a ke sledování řízené střely. Toto uspořádání umožňuje, že sledovací systém cíle může být směrován úplně jinam než sledovací systém řízené střely. Aby způsob navedení COLOS správně fungoval, musí mít obě sledovací zařízení zachyceny a sledovat cíl, resp. na něj naváděnou řízenou střelu. Sledování cíle a řízené střely při navedení COLOS bylo prakticky vždy automatické a jako vyhledávací a sledovací zařízení se vždy používal a používá radiolokátor.

2) Navedení na záměrnou (CLOS - Command to Line-Of-Sight)
Systém CLOS využívá rozdíl úhlových souřadnic mezi řízenou střelou a cílem k výpočtu řídicích signálů pro raketu tak, aby došlo k jejímu střetnutí s cílem. Řízená střela se musí pohybovat po záměrné přímce (line of sight - LOS) mezi odpalovacím zařízení a cílem a povely jsou pak tvarovány tak, aby raketa korigovala svoji dráhu letu podle toho, jak se pohybuje cíl. Vzhledem k tomu, kolik je možností realizace, je způsob navedení na záměrnou rozdělen do čtyř skupin:

- Manuální způsob navedení (MCLOS - Manual Command to Line Of Sight)
Při manuálním způsobu navedení je sledování cíle i řízené střely ruční, řízení rakety je prováděno také ručně. Operátor sleduje let řízené střely, k čemuž používá nějaký indikační systém. Zároveň předává na raketu takové povely, aby se pohybovala po spojnici mezi operátorem a cílem - po záměrné přímce (Line Of Sight - LOS). Manuální způsob navedení je typicky určen pro pomalejší cíle, kde úplně přesné vedení cíle není vyžadováno.

- Polomanuální způsob navedení s automatickým sledováním cíle (SMCLOS - Semi Manual Command to Line Of Sight)
Při polomanuálním způsobu navedení je cíl sledován automaticky a řízená střela je na něj naváděna ručně.

- Poloautomatický způsob navedení (SACLOS - Semi Automatic Command to Line Of Sight)
Při poloautomatickém způsobu navedení je cíl sledován ručně a řízená střela je sledována i řízena automaticky. Poloautomatický způsob navedení (SACLOS) je podobný ručnímu způsobu navedení (MCLOS), řízená střela je ale sledována a naváděna automaticky, čímž je značně ulehčena úloha operátora, který musí ručně sledovat pouze cíl, což je podstatně jednodušší, než když musí sledovat cíl i raketu. Poloautomatický způsob navedení je nejčastěji používán při působení proti tankům a proti opevněným pozemním objektům.

- Automatický způsob navedení (ACLOS - Automatic Command to Line Of Sight)
Při automatickém způsobu navedení je cíl sledován automaticky a řízená střela je sledována i řízena také automaticky.

3) Navedení po paprsku (LOSBR - Line-Of-Sight Beam Riding Guidance)
Systém "Navedení po paprsku" používá rádiový, radiolokační nebo laserový paprsek, který je zaměřen na cíl a detektory umístěné na zádi řízené střely ji udržují v centru tohoto paprsku. K zaměření paprsku na cíl je často používán něco jako poloautomatický způsob navedení SACLOS (cíl je sledován ručně, paprsek je zaměřen na cíl automaticky), nemusí to ale být pravidlem. Jsou však i systémy, ve kterých je paprsek na cíl zaměřen automatizovaným radiolokačním systémem.
V PlanetSide 2 je tímto způsobem naváděna letecká střela vzduch-země Hornet nebo střela Anti-vehicle mana Turret.
 

Samonaváděcí střely tzv. Vystřel a zapomeň (Fire-and-forget)

Dle metody samonavedení dělíme tyto samonaváděcí střely na:

1) Aktivní samonavedení (Active homing)
Aktivní samonavedení je takový způsob samonavedení, když řízená střela sama (její samonaváděcí hlavice) vysílá i přijímá sledovací radiolokační signál, ten vyhodnocuje a podle toho na své palubě přes autopilota vypočítává povely pro svoje řízení, tedy všechno se odehrává pouze na vlastní palubě rakety. Obecně je pro tyto střely používáno označení ,,Vypusť a zapomeň". 
V PlanetSide 2 má tento způsob navádění většina řízených střel, např. NS Anihilator, ASP-30 Grounder, M9 SKEP Launcher, nebo letecká střela Coyot apod.

2) Poloaktivní samonavedení (Semi-active Homing)
Poloaktivní samonavedení je takový způsob samonavedení, když řízená střela přijímá sledovací radiolokační nebo laserový signál, který vysílá na cíl operatér / stíhačka. Nevýhodou je, že cíl musí být ozařován po celou dobu letu rakety, což značně ztěžuje manévrování útočícího stroje.
V PlanetSide 2 je tímto způsobem naváděna střela T2 Striker, nebo A2A TomCat.

3) Pasivní samonavedení (Passive homing)
Pasivní samonavedení je takový způsob samonavedení, když řízená střela přijímá sledovací signál, který vysílá sám cíl. Sledovací signál vyzařovaný cílem může být infračervený, ultrafioalový, radiolokační, nebo televizní.

Obrana proti samonaváděcím střelám

EWC - Electronic Warfare Controller

Základní obranou proti samonaváděným střelám jsou klamné cíle a aktivní prostředky REB - Radioelektronického boje (anglicky EWC - Electronic Warfare Controller). Klamné cíle jsou poslední ochranou v případě útoku řízené střely. Pilot (nebo systém) odpaluje klamné cíle a přitom provádí razantní úhybné manévry v naději, že raketa bude sledovat klamné cíle a ne letadlo. Máme dva druhy klamných cílů:

FLARE - magnesiové světlice, určeny pro oklamání raket s infračerveným samonaváděním
CHAFF - tato forma REB byla používána už za druhé světové války. I dnes to jsou tenké proužky hliníkové fólie. Po odpálení z letounu vytváří kovový mrak.

Zaměřování a odpálení samonaváděcí rakety na stíhací letoun je detekováno na RWR - Radar Warning Receiver, výstražný radiolokační přijímač, základní systém pro REB. Je konstruován pro zachycení emisí nepřátelských radiolokátorů a následné varování pilota. V PlanetSide 2 je RWR v pravé horní části přístrojovky letounu. Všechny prostředky REB tu jsou sdruženy pod společnou EWC funkci, kdy jejím aktivováním vyhodíte FLARE, CHAF a na několik sekund se spustí EWC rušení (Jamming).

Vymanévrování střely

Obrana proti střelám odpálených ze zadní polosféry - Je-li střela odpálena ze zadu, manévrujeme tak, aby raketa měla co největší potíže cíl vymanévrovat. Např. je-li odpal uskutečněn z pozice ca. 150° je nutné provést utaženou zatáčku vpravo. Avšak manévr se nesmí provádět příliš brzy, kdy střela je příliš daleko od cíle. Manévr se provádí tehdy, až střela se přiblíží na takovou vzdálenost, kdy je možno ji vnutit kopírování T.C. letounu. To je doba asi 2-3sec. před vlastním zásahem. Pokud je odpal uskutečněn z pozice nad 180°, manévr se provádí směrem doleva. Během manévru vyhazujeme klamné cíle (oba typy - světlice i staniolové proužky). Pokud je to možné používáme kontejner pro radioelektronický boj REB. Pro motorově slabší stroje je vhodné manévr provádět s vektorem pod horizont, aby stroj neztrácel dopřednou rychlost a tím i úhlovou.

Obrana proti střelám odpálených z přední polosféry - Vymanévrovat střelu z přední polosféry je mnohem obtížnější. Rychlosti letounu a rakety se sčítají a tak máme o 20% méně času na vyhodnocení situace, než v předchozím případě. Přilétá-li střela z pozice 30° zahajujeme utaženou zatáčkou doprava, tak aby výsledný úhel vůči vektoru střely byl 60-90°. (Střela z 330° zahajujeme doleva) Pokračujeme překrutem (nutná bezpečná výška), a dále pokračujeme čistým stíhacím kurzem.

Úspěšnost vymanévrování samonaváděcí střely záleží, kromě preciznosti námi provedeného defenzivního manévru, také na tom, jakou metodu sbližování používá řídící systém střely. V praxi se nejčastěji setkáme s těmito:
 

- Prosté sbližování (Line of sight - LOS)

Výhodou této metody je jednodušší koncepce samonavedení střely a navigačního zařízení. Nevýhodou je naopak delší celková trajektorie střely, kdy raketový motor pro dostižení cíle spotřebuje více pohonných hmot. To může vézt až k zastavení raketového motoru dříve, než je dosažen cíl, viz. obrázek níže.

   V PlanetSide 2 se s metodou prostého sblížení setkáme u raket A2A-TomCat, ASP-30 Grounder, M9 SKEP Launcher apod. Těmto samonaváděcím střelám se dá uniknout snáze, jelikož s jejich delší celkovou trajektorií vám poskytnou více času na provedení defenzivního manévru, případně těmto střelám může dojít palivo dříve, než vás dostihnou. Zkušenější piloti mohou střely s touto metodou prostého sbližování dovézt vhodnou trajektorií letu na kolizní kurz s překážkou v členitém terénu, jelikož její dráha se dá celkem snadno předpovědět.
 

- Paralelní sblížení (Lead pursuit)

Tato proporcionální metoda spočívá v tom, že střela se ve všech bodech trati snaží udržovat rovnoběžnou záměrnou s cílem. Výhodou této metody je vytvoření efektivního kolizního kurzu s co nejkratší možnou dráhou letu, viz. obrázek níže. Nevýhodou této metody je, že při malé vzdálenosti od cíle jsou úhlové rychlosti sblížení velké a u starších verzí stačil prudký manévr cíle k tomu, aby unikl ze zorného pole střely.

   Typickým zástupcem střely s proporcionální navigací v PlanetSide 2 je NS Anihilátor. Pokud byla tato střela odpálena ze spodní polosféry, tak určitou naději úniku této střele poskytuje prudká akcelerace letounu (s přídavným spalováním) spojená s výrazným klesáním. Pokud jste v nižší výšce a střela nabrala svoji maximální rychlost, může vám během vašeho klesání ,,nadběhnout" do země. Pokud je ale raketa teprve těsně po vypuštění a rychlost teprve nabírá, bezpečnostní algoritmy jejího navádění jí vyšlou povel nejprve si nabrat dostatečnou výšku pro bezpečné manévrování a teprve potom skloní svoji trajektorii směrem k cíli (k vám). Střelu s proporcionální navigací je obecně daleko těžší vymanévrovat, jelikož její trajektorie je kratší a sbližovací rychlost vyšší, než u raket s metodou prostého sbližování.
 

Rozdíl mezi těmito systémy navedení na cíl si můžeme demonstrovat na tomto videu